Hej tamo! Kao dobavljač kontrolera robota, vidio sam mnogo različitih tipova kontrolera u akciji. Jedan od najzanimljivijih trendova u svijetu robotike trenutno je uspon kolaborativnih robota, ili skraćeno kobota. Ovi roboti su dizajnirani da rade zajedno s ljudima i zahtijevaju drugačiji tip kontrolera od tradicionalnih industrijskih robota. U ovom postu na blogu govorit ću o tome kako se robotski kontroleri za kolaborativne robote razlikuju od drugih i zašto je to važno.
Šta su kolaborativni roboti?
Prije nego što zaronimo u razlike u kontrolerima, hajde da prvo shvatimo šta su kolaborativni roboti. Za razliku od tradicionalnih industrijskih robota koji su često ograđeni od ljudskih radnika iz sigurnosnih razloga, koboti su napravljeni za direktnu interakciju s ljudima u zajedničkom radnom prostoru. Koriste se u širokom rasponu primjena, od malih proizvodnih zadataka kao što su montaža i operacije preuzimanja i postavljanja do uslužnih industrija kao što su zdravstvo i logistika.
Ključne razlike u kontrolerima robota za kolaborativne robote
Sigurnosne karakteristike
Jedna od najvećih razlika između kontrolera za kolaborativne robote i drugih tipova je naglasak na sigurnosti. Budući da koboti rade u neposrednoj blizini ljudi, njihovi kontrolori moraju imati napredne sigurnosne značajke. Na primjer, oni često uključuju sposobnosti senzora sile. To omogućava robotu da otkrije kada dođe u kontakt s čovjekom ili neočekivanim objektom. Kada se prekorači određeni nivo sile, kontroler može brzo zaustaviti kretanje robota kako bi spriječio ozljede.
Za razliku od toga, tradicionalni industrijski robotski kontroleri možda nemaju tako osjetljive sposobnosti senzora sile jer su roboti obično izolirani od ljudskog kontakta. Sigurnost se u tim slučajevima često postiže fizičkim barijerama, a ne detekcijom sile u realnom vremenu.
Još jedna važna sigurnosna karakteristika u kobot kontrolerima je nadzor brzine i razdvajanja. Kontroler može podesiti brzinu robota na osnovu udaljenosti između robota i čovjeka operatera. Kako se čovjek približava, robot usporava, a ako se čovjek previše približi, robot se može potpuno zaustaviti. Ovo je karakteristika koju obično nećete naći na istom nivou sofisticiranosti kod kontrolera za robote koji ne rade na kolaboraciji.
Jednostavnost programiranja
Kolaborativne robote često koriste mala i srednja preduzeća (MSP) koja možda nemaju tim stručnjaka za robotiku. Zato su njihovi kontroleri dizajnirani s lakoćom programiranja. Mnogi kobot kontroleri podržavaju intuitivne metode programiranja, kao što je programiranje kroz vođenje. Uz pomoć programiranja, operater može fizički pomicati ruku robota kroz željeni pokret, a kontroler bilježi taj pokret. Ovo je daleko od tradicionalnog programiranja industrijskih robota, koje često zahtijeva specijalizirano poznavanje programskih jezika poput RAPID (ABB-ov programski jezik robota) ili KRL (KUKA-in programski jezik robota).
Kontroleri za kobote takođe obično dolaze sa korisničkim prilagođenim grafičkim korisničkim interfejsima (GUI). Ova sučelja omogućavaju operaterima da lako postavljaju zadatke, prilagođavaju parametre i prate performanse robota. Za usporedbu, tradicionalni robotski kontroleri mogu imati složenija i manje intuitivna sučelja koja su uglavnom dizajnirana za iskusne programere.
Fleksibilnost i prilagodljivost
Od kolaborativnih robota se očekuje da obavljaju različite zadatke u različitim okruženjima. Njihovi kontroleri moraju biti vrlo fleksibilni i prilagodljivi. Na primjer, kobot koji se koristi u proizvodnom pogonu možda će morati da prelazi između različitih zadataka montaže tokom dana. Kontroler bi trebao biti u stanju brzo rekonfigurirati pokrete i operacije robota kako bi se prilagodio ovim promjenama.
Ovo se razlikuje od kontrolera za neke tradicionalne robote koji su često programirani za jedan zadatak koji se ponavlja. Jednom kada je zadatak postavljen, može postojati ograničena mogućnost brzih promjena bez značajnog reprogramiranja.
Primjene i utjecaj ovih razlika
Manufacturing
U proizvodnji, koboti postaju sve popularniji za proizvodnju malih serija. Lakoća programiranja i fleksibilnost koju pružaju njihovi kontroleri omogućavaju proizvođačima da brzo podese robote za različite proizvodne serije. Na primjer, mali proizvođač elektronike može koristiti kobota za sklapanje različitih tipova ploča. Kontroler se može lako reprogramirati kako bi zadovoljio specifične zahtjeve svake ploče.
S druge strane, proizvodnja velikih razmjera s tradicionalnim industrijskim robotima često se oslanja na dugotrajne, visoko optimizirane proizvodne linije. Kontroleri za ove robote su optimizirani za velike brzine, ponavljajuće operacije, a promjena proizvodnog procesa može biti dugotrajna i skupa.
Service Industries
U uslužnim industrijama kao što su zdravstvo i logistika, sigurnosne karakteristike kobot kontrolera su ključne. U bolnici, kobot se može koristiti za pomoć pri rukovanju pacijentima ili za transport medicinskog materijala. Mogućnosti kontrole sile senzora i nadzora brzine osiguravaju da robot može sigurno raditi oko pacijenata i medicinskog osoblja.
U logistici, koboti mogu raditi zajedno s ljudskim radnicima u skladištima na odabiru i pakiranju predmeta. Fleksibilnost njihovih kontrolera omogućava im da se prilagode različitim rasporedima zaliha i zahtjevima za komisioniranje.
Naše ponude
Kao dobavljač kontrolera robota, nudimo niz kontrolera pogodnih za kolaborativne robote. Na primjer, našKontrolna ploča robota za čišćenjedizajniran je imajući na umu specifične potrebe kobota za čišćenje. Ima sigurnosne karakteristike potrebne za rad u područjima gdje su prisutni ljudi i može se lako programirati da se prilagodi različitim obrascima čišćenja.
Takođe imamoKontrolna ploča patrolnog robotaza sigurnosne i nadzorne kobote. Ovaj kontroler pruža fleksibilnost i prilagodljivost potrebnu za patroliranje različitim područjima i može se integrirati s različitim senzorima za poboljšano praćenje.
Zašto odabrati naše kontrolere?
Naši kontroleri nisu samo dizajnirani da zadovolje jedinstvene zahtjeve kolaborativnih robota, već nude i visokokvalitetne performanse. Razumijemo važnost sigurnosti, jednostavnosti korištenja i fleksibilnosti u svijetu kobota. Naš tim inženjera neprestano radi na poboljšanju naših proizvoda kako bismo bili u toku s najnovijim trendovima i tehnologijama u robotici.
Ako tražite kontroler robota za vašeg kolaborativnog robota, voljeli bismo porazgovarati s vama. Bilo da ste startup koji želi integrirati cobota u svoje poslovanje ili osnovana kompanija koja želi nadograditi vaše postojeće robote, možemo vam pružiti prava rješenja. Kontaktirajte nas da započnemo raspravu o vašim specifičnim potrebama i kako vam naši kontrolori mogu pomoći da postignete svoje ciljeve.
Reference
- "Uvod u robotiku: mehanika i upravljanje" Johna J. Craiga
- "Collaborative Robotics: A Survey" različitih autora u časopisu za istraživanje robotike
- Industrija izvještava o usvajanju kolaborativnih robota u različitim sektorima
